arvutiteaduse instituudi lõputööderegister


BrickPi võrdlus teiste robootikaplatvormidega
Nimi Argo Mändla
Kokkuvõte Töö tutvustab BrickPi robootika platvormi, mis sai alguse läbi ühisrahastus-projekti. BrickPi võimaldab kasutada LEGO Mindstorms EV3 ja LEGO Mindstorms NXT andureid ja mootoreid väljaspool nende tootjapoolset komplekti. Käesoleva töö raames kirjeldatakse BrickPi positiivseid ja negatiivseid omadusi ning võrreldakse neid LEGO Mindstorms robootika-platvormide omadustega. Kirjeldatakse kahte erinevat operatsioonisüsteemi, mis toetavad BrickPi trükkplaati. Lisaks on juhend nende installeerimiseks. Juhendites kirjeldatakse, kuidas seadistada BrickPi nii, et oleks võimalik alustada programmeerimisega. Töö lõpus esitletakse robotit, mis kasutab LEGO Mindstorms EV3 mootoreid ja LEGO komplekti klotse ning lisaks kasutatakse mittestandardset LEGO Mindstorms platvormide ajudega ühilduvat andurit.
Lõputöö keel eesti
Lõputöö tüüp Bakalaureus - Informaatika
Juhendaja(d) Anne Villems, Alo Peets, Taavi Duvin
Kaitsmise aasta 2017
PDF