arvutiteaduse instituudi lõputööderegister


Mobiilsete sensorite integratsioonil põhinev reaalajaline lokaliseerimine ja jälgimissüsteem
Nimi Siim Plangi
Kokkuvõte Nutitelefoni tõusuga ja nendesse paigaldatud anduritega on tekkinud lõputult teaduslikke uurimisvõimalusi, ilma kallist riistvara omamata. Selles töös tutvustatakse uut algoritmi, mis võimaldab jälgida ja lokaliseerida sõidukit reaalajas, kasutades Android OS nutitelefoni GPS-i, kiirendusmõõturi ja güroskoobi andmevoogusid. Loodud algoritm võib reageerida kiiruse muutustele ja auto pööretele reaalajas ilma GPS-i sisendita. See tähendab, et algoritm saab hinnata sõiduki positsiooni, kui GPS andmevoog ei ole teadmata ajahulgal saadaval. Tulemused on paljutõotavad ja näitavad, et algoritm toimib hästi
nii täpsuse kui ka reaalajas reageerimisega. Isegi ilma GPS infota 30 sekundit jooksul suudab algoritm hinnata sõiduki asukohta 25 meetrilise keskmise täpsusega.
Lõputöö keel inglise
Lõputöö tüüp Magister - Informaatika
Juhendaja(d) Amnir Hadachi, PhD; Artjom Lind, MSc
Kaitsmise aasta 2018
PDF