arvutiteaduse instituudi lõputööderegister


Kaamera piltide abil muutuste tuvastamine isejuhtivatele sõidukitele mõeldud täppiskaartidel.
Nimi Navid Bamdad Roshan
Kokkuvõte Isejuhtivad sõidukid on viimase kümnendi jooksul olnud põnev uurimisvaldkond nii tööstuses kui ka akadeemilises ringkonnas. Läbi sajandite on kaardid olnud abiks reisimisel ja teekonna planeerimisel. Isejuhtivad sõidukid saavad samuti kasutada kaarte oma teekonna planeerimiseks. Kaarte, mis võimaldavad autode isejuhtimist nimetatakse täppsikaartideks ja need on käesoleva uurimistöö keskseks elemendiks Täppiskaartide täpsust saab mõõta sentimeetrites, mis teeb nad tavakaartidest tunduvalt täpsemaks, lisaks on nende andmed tunduvalt detailsemad. Näiteks on täppiskaardil info isejuhtivat sõidukit ümbritseva keskkonna kohta: andmed tänavate, teede, liikluseeskirja, liiklusmärkide, tänavavalgustuspostide jms kohta. See täiendav teave aitab isejuhtival sõidukil tajuda keskkonda paremini, liikuda turvalisemalt ja tõhusamalt. Seega, on isejuhtivatele sõidukitele oluline, et täppiskaartidel olevad andmed oleksid ajakohased. Keskkonna muutuste tuvastamine on kasulik eriti kuna seda teavet saab kasutada ka täppiskaartide uuendamiseks. Seetõttu on oluline luua automaatne lahendus keskkonna muutuste avastamiseks. Käesolev töö pakub välja automaatse töövoo muutuste tuvastamiseks tänava sõidetaval alal. See võimaldab tuvastada kõik muutused, mis mõjutavad sõidutrajektoori. Tuvastatud muutusi saab kasutada hilisemaks täppiskaartide uuendamiseks.
Lõputöö keel inglise
Lõputöö tüüp Magister - Informaatika
Juhendaja(d) Dmytro Fishman, Naveed Muhammad
Kaitsmise aasta 2021
PDF