arvutiteaduse instituudi lõputööderegister


Sõidukite tuvastamine ja kiiruse hinnang aerokaadritega videodest
Nimi Jorgen Juurik
Kokkuvõte Pildituvastuse ja objektijälgimise valdkond on viimaste aastate jooksul näinud suuri arengusamme, kasutades efektiivseid masinõppe algoritme ja tehisnärvivõrkudel põhinevaid süsteeme. Taolised süsteemid leiavad rakendust isesõitvate autode arendamises ja järelvalve alal. Selle lõputöö eesmärk on uurida erinevaid pildituvastuse ja objektijälgimise meetodeid, et luua mudel, mis suudab tuvastada autosid ülalt-alla vaates videokaadritelt. Mudeli loomiseks kasutatakse YOLO meetodit ning objektijälgimine tagatakse süsteemiga, mis kasutab Kalmani filtrit.
Lõputöö keel inglise
Lõputöö tüüp Bakalaureus - Informaatika
Juhendaja(d) Amnir Hadachi
Kaitsmise aasta 2020
PDF