arvutiteaduse instituudi lõputööderegister


Õhuvoolu mõõtmise rakendusi isejuhtivatele autodele
Nimi Roman Matvejev
Kokkuvõte Viimasel aastal on vedeliku voolu tajumine saanud suuremat tähelepanu veealuse robootika kogukonnas. Vedeliku väljavool saanud tähelepanu ka õhurobootikas. Autonoomse maarobootika valdkonnas pole seda siiski palju uuritud. Selle uurimistöö eesmärk on uurida õhuvooluanduri potentsiaalset kasutamist autonoomses juhtimises ja kinnitada õhuvooluanduri potentsiaalseid rakendusi autonoomses juhtimises, kasutades arvutusliku vedeliku dünaamika (CFD) simulatsioone.
Lõputöö keel inglise
Lõputöö tüüp Bakalaureus - Informaatika
Juhendaja(d) Naveed Muhammad, Yar Muhammad
Kaitsmise aasta 2021
PDF