Liitreaalsuse punktipilvede võrdlemine mobiilseadmel
Nimi
Karl - Walter Sillaots
Kokkuvõte
Antud magistritöös vaadatakse punktipilvede võrdlust ja selle potentsiaali alternatiivina teiste liitreaalsuse lahenduste jaoks. Osasid pakutud punktipilve võrdlusalgoritme nagu 4-Point Congruent Systems on võrreldud. 2 Point Normal Sets valiti eksperimentide jaoks välja, kuna selle võrdluskiirus on parem ja seda on kergem implementeerida. Valitud algoritmiga tehti veel lisamuudatusi: Piirangud, et iga iteratsiooni võrdluse ajal kasutatakse kuni 100 paari, pöördeid tehakse ainult ühe telje peal ja analüüsitud punktide vähendamine sämplimise kaudu. Samuti analüüsiti parimaid väärtuseid pöördevea delta jaoks.
Esimene eksperiment tehti risttahukakujulisel punktipilvel, et leida, kas lisamuudatused aitasid võrdluskiirust tõsta. Teise eksperimendi jaoks tehti mitmeid punktipilve skänne ruumist Pallase Kunstigaleriist. Algoritmi tulemused skännide põhjal pandi kirja. Kolmanda eksperimendi jaoks pandi punktipilve skänneerijale juurde piirang ainult lisada punktipilvele punkte, mis asuvad vähem kui kahe meetri kaugusel. Seda tehti täpsemate punktipilvede jaoks. Uued testid ja tulemused said lisatud selle muudatusega.
Neljas ja viimane eksperiment tehti läbi mobiilseadmel. Iga eelneva eksperimendiga läksid tulemused järjest paremaks, kuid mobiilseadmel tekkisid probleemid iga kord uue punktipilve vastu võrdlemisega. Heade tulemuste olemasolu tõttu oleks võimalik punktipilvede võrdlust kasutada alternatiivina liitreaalsuses, kuid vajab lisatööd enne, kui seda saaks rakendustes kasutada.
Esimene eksperiment tehti risttahukakujulisel punktipilvel, et leida, kas lisamuudatused aitasid võrdluskiirust tõsta. Teise eksperimendi jaoks tehti mitmeid punktipilve skänne ruumist Pallase Kunstigaleriist. Algoritmi tulemused skännide põhjal pandi kirja. Kolmanda eksperimendi jaoks pandi punktipilve skänneerijale juurde piirang ainult lisada punktipilvele punkte, mis asuvad vähem kui kahe meetri kaugusel. Seda tehti täpsemate punktipilvede jaoks. Uued testid ja tulemused said lisatud selle muudatusega.
Neljas ja viimane eksperiment tehti läbi mobiilseadmel. Iga eelneva eksperimendiga läksid tulemused järjest paremaks, kuid mobiilseadmel tekkisid probleemid iga kord uue punktipilve vastu võrdlemisega. Heade tulemuste olemasolu tõttu oleks võimalik punktipilvede võrdlust kasutada alternatiivina liitreaalsuses, kuid vajab lisatööd enne, kui seda saaks rakendustes kasutada.
Lõputöö keel
inglise
Lõputöö tüüp
Magister - Informaatika
Juhendaja(d)
Raimond-Hendrik Tunnel, Timo Kallaste
Kaitsmise aasta
2021