TÜ arvutiteaduse instituudi lõputööderegister
| Agentide käitumise modelleerimine ringristmikel | |
| Nimi | Heidi Korp |
| Kokkuvõte | Autonoomse juhtimise valdkond on viimastel aastatel palju arenenud. Mitmed selle valdkonna alamliigid, nagu näiteks objektide tuvastamine, oleku hindamine, liikumise planeerimine, on pälvinud teadlaste ja ettevõtete tähelepanu. Edusammud riistvara valdkonnas on võimaldanud analüüsida liiklust reaalajas. Üheks suurimaks katsumuseks autonoomse juhtimise valdkonnas on liiklejate käitumisest aru saamine ja vastavalt nende tuleviku käitumise ennustamine. Nimetatud käitumise modelleerimine pole triviaalne ülesanne ning sõltub mitmest faktorist, näiteks liiklusreeglitest, liiklusraja geomeetrilisest kujust, liiklejate arvust jm. Selles teadustöös on esitatud kaks meetodit ennustamaks tuleviku käitumist sõidukile, mis valmistub ringristmikule sõitma. Esimene meetod on loodud Rekurrentse Närvivõrgu arhitektuuri baasil ning selle eesmärgiks on sõiduki mahasõidu ennustamine. Teine meetod kasutab lisaks sihtsõiduki (Target Vehicle) andmetele ka lähedal asuvate (Surrounding Vehicles) sõidukite andmeid. Eksperimentide tulemustest selgus, et korrektne ennustus sõiduki mahasõidu kohta on saavutatav vähem kui 0.4 sekundiga ning et lähedal asuvate sõidukite andmete kasutamine on väga kasulik sõiduki käitumise modelleerimiseks. |
| Lõputöö keel | inglise |
| Lõputöö tüüp | Magister - Informaatika |
| Juhendaja(d) | Naveed Muhammad, Yar Muhammad |
| Kaitsmise aasta | 2022 |