Suhtlusvõimekuse arendamine sotsiaalsele humanoidrobotile SemuBot
Nimi
Albert Unn
Kokkuvõte
Sotsiaalseid roboteid on arendatud aastakümneid, kuid reegliteta loomulike vestluste pidamise arendamine on olnud märkimisväärne väljakutse. Seni on traditsioonilised lähenemised tuginenud eelprogrammeeritud dialoogivalikutele, piirates interaktsiooni ja sundides kasutajaid järgima rangelt kehtestatud reegleid. Suurte keelemudelite kiire areng pakub sellele probleemile paljutõotavat lahendust ning need võimaldaks oluliste edusammude tegemist sotsiaalsete robotite kvaliteedis. SemuBot on tudengiprojekti raames arendatav esimene eestikeelt kõnelev sotsiaalne humanoidrobot ning töö keskendub erinevate lahenduste uurimisele tema inimestega suhtlusvõime saavutamiseks kasutades suurt keelemudelit. Uuritakse kolme põhikomponenti: kõnetuvastust, suuri keelemudeleid ja kõnesünteesi. Töö eesmärgiks on leida optimaalsed lahendused nendele komponentidele sotsiaalse robootika kontekstis. Tulemuseks valmis on riist- ja tarkvaralahendus sotsiaalsele humanoidrobotile SemuBot, mis võimaldab robotil pidada inimesega loomulikku vestlust eesti keeles.
Lõputöö keel
eesti
Lõputöö tüüp
Bakalaureus - Informaatika
Juhendaja(d)
Karl Kruusamäe, Agnes Luhtaru, Hele-Andra Kuulmets
Kaitsmise aasta
2024