Inimlik kiirus kurvides
Nimi
Eduard Rudi
Kokkuvõte
Bakalaureusetöö eesmärk oli leida võrrand, mille sisendiks on joone kõverus ja tagastab teelõigu kiiruse, mis on konstrueeritud inimese juhtimisandmete põhjal. Töös antakse lühiülevaade tänapäeva isejuhtimisüsteemi tarkvara ehitamise lähenemistest. Samuti tutvustatakse varasemaid uuringuid. Töös kirjeldatakse põhjalikult andmete töötlemisest ning mida nendega tehti. Kirjeldatakse detailselt lahti, kuidas võrrand implementeeriti Autoware’i ja kuidas algoritm arvutab kiirused mingi teekonnale. Lõpuks antakse ülevaade testimise tulemustest.
Lõputöö keel
eesti
Lõputöö tüüp
Bakalaureus - Informaatika
Juhendaja(d)
Tambet Matiisen
Kaitsmise aasta
2021