Tarkvaralisel signaalitöötlusel põhinev DJI laiatarbedroonide detektor
Nimi
Olaf Daniel Seisler
Kokkuvõte
Viimastel aastatel on toimunud tohutu kasv tsiviildroonide kasutamises kriminaal- ja vaenutegevuses. Eriti aktiivselt on sellised droonid kasutuses Vene-Ukraina sõjas, kus nad täidavad nii luure- kui ründemissioone. Enim levinud on Hiina tootja DJI neljarootorilised droonid, mille väheselt dokumenteeritud ülesehitus raskendab nende sideprotokollide jälgimist. Droonide tuvastamiseks on erinevad tehnoloogiafirmad k.a. DJI arendanud omi lahendusi, kuid need on enamasti kulukad ning mitte kuigi portatiivsed ega paindlikud kohanema kiiresti muutuva raadiotehnoloogiaga. Võimalik lahendus eelmainitud probleemidele on kasutada odavat tarkvaralist raadiot ning digitaalseid signaalitöötlustehnikaid. Selles bakalaureusetöös antakse esiteks ülevaade digitaalsest signaalitöötlusest ning kirjeldatakse eelnevaid teadustöid DJI droonide tuvastamise alal. Töö raames lindistatakse ja analüüsitakse ühe DJI droonimudeli signaale ning kavandatakse nende põhjal programm, mis suudab tarkvaraliselt raadiolt pärinevaid andmeid töödeldes ära tunda lähedal asuva drooni. Valminud rakenduse võimekust droone tuvastada testitakse nii simuleeritud kui ka reaalses keskkonnas. Lõpetuseks arutletakse võimalike edasiarenduste ja optimeeringute üle.
Lõputöö keel
eesti
Lõputöö tüüp
Bakalaureus - Informaatika
Juhendaja(d)
Jaanus Kalde, Kadi Tulver
Kaitsmise aasta
2024