Fiery Semantilise Segmentatsiooni Mudeli Efektiivsuse Hindamine
Nimi
Ilmar Möls
Kokkuvõte
See uurimistöö keskendub Fiery mudeli jõudluse analüüsimisele inimeste tuvastamisele isesõitva auto ees oleva kaamera pildist kasutades Fiery mudelit. Isejuhtivate autode "nägemissüsteemi" (inglise keeles perception system) või tajumissüsteemi täpsus on kriitiline, kuna see aitab tagada nii liiklusohutuse selliste sõidukitega liikluses kui ka sõidukite juhtimissüsteemi tõhusa toimimise.
Töös uuritakse, mis on Fiery mudel ja mis on selle mudeli võimekus inimeste tuvastamiseks erinevate isikute või pilti mõjutavate tingimuste korral. Lisaks pakub töö ülevaadet isesõitvate autodega seotud teaduslikust taustast, sealhulgas autonoomsete sõidukitega kaasakäivatest ohutusest ja nende poolt kasutatavate asukoha määramise tehnikatest.
Kokkuvõttes võiks öelda, et Fiery mudelil paistab olevat tuvastusprobleeme piltide äärtes ja teel lamavate isikutega.
Töös uuritakse, mis on Fiery mudel ja mis on selle mudeli võimekus inimeste tuvastamiseks erinevate isikute või pilti mõjutavate tingimuste korral. Lisaks pakub töö ülevaadet isesõitvate autodega seotud teaduslikust taustast, sealhulgas autonoomsete sõidukitega kaasakäivatest ohutusest ja nende poolt kasutatavate asukoha määramise tehnikatest.
Kokkuvõttes võiks öelda, et Fiery mudelil paistab olevat tuvastusprobleeme piltide äärtes ja teel lamavate isikutega.
Lõputöö keel
eesti
Lõputöö tüüp
Bakalaureus - Informaatika
Juhendaja(d)
Markus Kängsepp
Kaitsmise aasta
2024