Statefull Masking of Dynamic Objects for VSLAM

Organisatsiooni nimi
ITS Lab
Kokkuvõte
Objective is to employ state estimation techniques to track the moving objects and update the masking information faster then actual detection rate.
Lõputöö kaitsmise aasta
2021-2022
Juhendaja
Artjom Lind
Suhtlemiskeel(ed)
eesti keel, inglise keel
Nõuded kandideerijale
Probabilistic State Estimation math (Kalman Filters, Particle Filters etc.)
Advanced Python programming skills (interfacing C/C++, Fortran), Computer Vision, HPC Computing, Neural Networks, Advanced Linux skills
Tase
Magister
Märksõnad
#python #opencv #hpc #gpu #linux #kf #pf

Kandideerimise kontakt

 
Nimi
Artjom Lind
Tel
E-mail
artjom.lind@ut.ee
Vaata lähemalt
https://its.cs.ut.ee/wordpress/?p=275